方案根据管廊现场管道的直径、弯曲程度、坡道的起伏程度,合理布局基站对管廊做全覆盖。巡检机器人在多个基站点间移动,先建立链路后传输数据,优先选择高效稳定的链路传输,低延时的高效链路可以保证机器人控制和视频数据传输的实时性。方案采用BodaCOM工业级5.8G无线设备来应对复杂、多变的管道现场环境,该款产品采用私有的协议,抗干扰能力强,带宽高,无压力完成管道内机器人巡检控制及视频数据传输的任务。